De Zinneke Parade kwam voor het eerst tot leven in het kader van Brussel 2000, Europese Cultuurstad. Met de Parade wilden we een groot feest in de stad organiseren, een feest dat bruggen moest bouwen tussen het centrum van de stad en de 19e-eeuwse gordel en andere gemeenten van het Hoofdstedelijke Gewest. Alle (socio-) culturele instellingen werden gevraagd om mee te doen.
De eerste Parade liep over van vreugde en plezier, vele mensen hebben er mooie herinneringen aan overgehouden. Het idee bestond erin om naar buiten te komen met de rijkdom aan culturen uit de verschillende buurten en ons niets aan te trekken van de verschillende grenzen binnen het Brusselse Gewest.
De Zinneke Parade is een van de weinige evenementen van Brussel 2000 die ook nadien verder is blijven bruisen!
• In 2002 trok de Parade rond het thema “Zinnergie” van zuid naar noord door de hoofdstad.
• In 2004 volgde ze in het teken van “Het lichaam in de stad” de centrale laan in omgekeerde richting (van De Brouckère tot Anneessens).
• En in 2006 kreeg de Parade een cirkelvormig parcours zonder dranghekken, om zo nog dichter bij het publiek te staan en te communiceren over het thema “Toekomst à venir”.
• In 2008 trok de Parade opnieuw een cirkel door het stadscentrum.
Deze editie had als thema “Water/Eau”.
• In 2010 vertrok de Parade vanop 4 verschillende pleinen om uiteindelijk een cirkel te vormen en samen “A table/Aan tafel” te zitten.
• De zevende editie van de Zinneke Parade trok op 19 mei 2012 door Brussel met als thema “Désordre/Wanorde”.
• Het thema van 2014 was “Tentation/Bekoring”.
• De negende biënnale en de Parade van 2016 trok met als thema “Fragil” door de voetgangerszone en eindigde met een emotioneel collectief moment voor de Beurs.
• De tiende Parade van zaterdag 12 mei 2018 had als thema “ILLEGAL”.
• De elfde Parade en de twintigste verjaardag van de organisatie in 2020 volgde in de sporen van “Wolven ! / Aux loups !”.
• De twaalfde Parade vond plaats op 14 mei 2022 met het thema « Trompe l’oeil ».
• Het thema van de dertiende parade van 2024 was “PlaiZir”.